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    說明2016-4-22行星齒輪箱中行星齒輪的精度2016-4-21行星齒輪箱常見故障有哪些？2016-4-21行星減速機的應用領域2016-4-20行星減速電機安裝方法2016-4-20直流減速電機的特點2016-4-19直流減速電機是什么？2016-4-19減速電機安裝布置2016-4-18減速電機定義及概念2016-4-18直流電機怎樣快速找到故障點呢？2016-4-15直流電機的控制原理2016-4-15小型直流電機啟動方法2016-4-14生活中那些地方要用到直流電機呢2016-4-14行星齒輪箱噪音分析及處理方法2016-4-13行星齒輪箱特點及應用2016-4-13加工行星減速電機的齒輪2016-4-12用L298驅(qū)動直流減速電機2016-4-12無刷行星減速電機安裝步驟2016-4-11認識無刷行星減速電機2016-4-11交流電機與直流電機調(diào)速方法2016-4-9直流無刷電機的無刷直流電機概述2016-4-9行星減速器的性能分析報告2016-4-8行星減速器安裝方法2016-4-8不同的直流電機控制器安裝的方法2016-4-7直流電機定子的四大作用2016-4-7直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計2016-4-6直流電機調(diào)速器在機床中的應用2016-4-6可做電動機又可做發(fā)電機的直流電機2016-4-5Z4直流電機價格怎么樣2016-4-5永磁無刷直流電機2016-4-1直流電動機與直流調(diào)速器的組成介紹2016-4-1直流電機的一般調(diào)速方法2016-。

    減小了各驅(qū)動系統(tǒng)的體積，增加了手指運動的柔性，能承受沖擊載荷，增大了手指的抓取力量。附圖說明圖1是機器人靈巧手外觀結構示意圖；圖2是機器人靈巧手骨架(取掉手掌護板及手指護板后)結構示意圖；圖3是機器人食指主視圖；圖4是圖3所示食指右視圖；圖5是機器人拇指主視圖；圖6是圖5所示拇指右視圖；圖7是圖5所示拇指俯視圖；圖8是食指前后彎曲和伸張時連桿結構示意圖；圖9是食指左右擺動時連桿結構示意圖；圖10是電液直線作動器結構示意圖；圖11是圖10中e—e剖視圖；圖12是活塞結構示意圖；圖13是轉盤結構示意圖。圖中，1-手掌；2-擺動支架；3-***指節(jié)；4-第二指節(jié)；5-第三指節(jié)；6-傳感器；7-拇指基體；8-拇指***指節(jié)；9-拇指第二指節(jié)；10-電液直線作動器；21-擺動支架與手掌鉸接孔；22-擺動支架與活塞桿鉸接孔?。?3-擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ；31-***指節(jié)與擺動支架鉸接孔；32-***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；33-***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；41-第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔；42-第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；43-第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔；51-第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔；52-第三指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；71-拇指基體與電液直線作動器鉸接孔；72-拇指基體與手掌鉸接孔。行星減速電機憑借高傳動效率與低背隙特性，成為數(shù)控機床精密進給系統(tǒng)的理想驅(qū)動裝置。

    在擺動支架2上設置有擺動支架與手掌鉸接孔21、擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅰ22(用于與手掌1內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接)、擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ23(用于與***指節(jié)3內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接)；在***指節(jié)3上設置有***指節(jié)與擺動支架鉸接孔31、***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔32、***指節(jié)與活塞桿鉸接孔33；在第二指節(jié)4上設置有第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔41、第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔42、第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔43；在第三指節(jié)5上設置有第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔51、第三指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔52；另外，在擺動支架2上還設置有與***指節(jié)3連接的鉸接孔(和***指節(jié)與擺動支架鉸接孔31相配)，在***指節(jié)3上還設置有與第二指節(jié)4連接的鉸接孔(和第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔41相配)，在第二指節(jié)4上還設置有與第三指節(jié)5連接的鉸接孔(和第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔51相配)；在電液直線作動器10的活塞桿1015上設置有活塞桿鉸接孔1012，用于活塞桿1015的端部與其他零件鉸接傳遞動力；在電液直線作動器10的液壓缸端蓋1019上設置有作動器鉸接孔1024，用于電液直線作動器10與其他零件鉸接；第三指節(jié)5內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與第二指節(jié)4鉸接。鋁合金外殼的行星減速電機兼具輕量化與散熱優(yōu)勢，適用于航空航天等對重量敏感的領域。深圳電動工具行星減速電機工廠

帶編碼器的行星減速電機可實時反饋轉速位置，為伺服控制系統(tǒng)提供準確數(shù)據(jù)支撐。深圳低噪音行星減速電機定制

    行星減速電機的正確的安裝：使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速電機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓***逐個旋緊四個安裝螺栓。***。深圳低噪音行星減速電機定制